Vystudoval historii a etnografii na FF UK a prošel vědeckou aspiranturou
v ČSAV, kde kromě titulu PhDr. získal titul CSc. Pak pracoval v Národním muzeu
v Praze, z té doby pochází asi 50 vědeckých studií a také první povídky. Po
revoluci založil sklárnu, kde vyráběl kopie historického skla. V té době se vrátil
k psaní beletrie a od roku 2007 je spisovatelem na volné noze. Dosud vydal
zhruba 80 historických románů a detektivek, několik knih pro děti a spolu se
svou ženou Alenou 20 populárně-naučných publikací o historii. Je autorem
několika divadelních a rozhlasových her a filmu Jménem krále. Dosud absolvoval
téměř tisíc vystoupení v knihovnách, a vystupoval rovněž ve svém divadelním
představení Vínem proti pohanství aneb staročeský dekameron. Podle statistik
Národní knihovny je v posledních letech v českých knihovnách nejčtenějším
domácím autorem, prodal téměř 2 miliony tištěných a elektronických knih a
přes 50 tisíc audioknih, několik titulů vyšlo v zahraničí. Získal řadu literárních
ocenění (např. cenu IBBY, UČS, čestné ocenění Menzy, ceny čtenářů
nakladatelství MOBA). Jeho román Husitská epopej získal v roce 2015 titul
Bestseller roku. Věnuje se rovněž publicistice, za což obdržel Krameriovu cenu
udělovanou Asociací nezávislých médií. V roce 2017 převzal státní vyznamenání
za literaturu z rukou prezidenta Miloše Zemana.